夏天室內(nèi)溫度近70攝氏度，冬天30攝氏度，每兩個小時在煤氣區(qū)域全副武裝仔細的巡檢一次，這是包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）焦?fàn)t熱調(diào)職工的工作常態(tài)。但最近這項巡檢工作徹底交棒給新來的“同事”——焦?fàn)t巡檢機器人。
 

為了讓更多職工從3D崗位中解脫出來，包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）聯(lián)合新聯(lián)公司成立焦?fàn)t換氣設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)研發(fā)組，共同研發(fā)焦?fàn)t設(shè)備智能化無人巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，并被自治區(qū)科技廳列為重點研發(fā)項目，獲得了70萬元資金支持。

2023年10月，焦?fàn)t巡檢機器人開始在生產(chǎn)現(xiàn)場學(xué)習(xí)識別換氣設(shè)備的各種狀態(tài)圖像，不斷優(yōu)化識別模型算法，符合焦?fàn)t生產(chǎn)工藝需求。經(jīng)過半年的測試、系統(tǒng)優(yōu)化和故障消缺，今年3月初，焦?fàn)t巡檢機器人正式“畢業(yè)”，成為包鋼股份第一臺應(yīng)用于煉焦系統(tǒng)的智能巡檢機器人，為安全生產(chǎn)再加一把“保護鎖”。

在8號焦?fàn)t蓄熱室，行走在軌道上的機器人發(fā)出的紅色定點，逐個掃過104套廢氣交換開閉器，17分鐘后完成巡檢的機器人自動歸位充電，同時，機器人采集的圖像與數(shù)據(jù)實時同步傳輸?shù)搅硪欢说牟僮魇掖笃粒�設(shè)備狀態(tài)、實景圖像、一氧化碳氣體含量等數(shù)據(jù)一目了然，其自帶的熱成像系統(tǒng)還可準(zhǔn)確采集到設(shè)備表面溫度和環(huán)境溫度，職工可以據(jù)此推算出每個小煙道廢氣出口溫度，進一步改善焦?fàn)t加熱狀態(tài)，合理利用能源，保障焦炭質(zhì)量。

包鋼焦?fàn)t調(diào)溫工首席技能大師遲法銘說：“系統(tǒng)試運行這半年，巡檢頻率相比以前人工巡檢提高了4至6倍，這就意味著我們可以更早地發(fā)現(xiàn)問題，及時調(diào)整設(shè)備運行狀態(tài)。試運行期間我們還故意制造了兩次人為故障，看看能不能‘考’住機器人，機器人每次都能精準(zhǔn)識別，系統(tǒng)判斷的故障情況與我們設(shè)置的障礙完全一致，確確實實起到了保證生產(chǎn)順行和人員安全的作用。”采訪中，項目牽頭人新聯(lián)公司技術(shù)專家蘆建文還談起了對該系統(tǒng)的新期望：“系統(tǒng)運行一年后，我們可以根據(jù)收集起來的海量數(shù)據(jù)對焦?fàn)t生產(chǎn)過程進行分析，進一步指導(dǎo)生產(chǎn)，提高焦炭質(zhì)量。”

該套智能巡檢機器人的上線揭開了包鋼股份焦?fàn)t作業(yè)智能化的序幕。包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）共有14座焦?fàn)t，焦?fàn)t智能巡檢機器人將逐步推廣到每一組焦?fàn)t，成為更多焦化職工的“同事”。